Schon länger wollte ich ‚mal einen Roboterarm konstruieren, der diverse Aufgaben übernimmt.
Nun ja, damit hab‘ ich mir nun einen kleinen Wunsch erfüllt, ein 6DOF, fünf Servos und einen Getriebe-Stepper hat er.
Ausführlicher ist er auf unserer Projekte-Seite zu finden. Da schaut doch wieder mal gerne rein unter https://www.smartewelt.de/sw5/2021/07/15/roboarm/
Der Roboarm ist auf Basis Arexx-Bausatz mit verstärkten Motoren und längeren Armen, gesteuert durch Pi Zero und Python…