Roboterarm

Schon länger wollte ich ‚mal einen Roboterarm konstruieren, der diverse Aufgaben übernimmt.

Nun ja, damit hab‘ ich mir nun einen kleinen Wunsch erfüllt, ein 6DOF, fünf Servos und einen Getriebe-Stepper hat er.

Ausführlicher ist er auf unserer Projekte-Seite zu finden. Da schaut doch wieder mal gerne rein unter https://www.smartewelt.de/sw5/2021/07/15/roboarm/

Der Roboarm ist auf Basis Arexx-Bausatz mit verstärkten Motoren und längeren Armen, gesteuert durch Pi Zero und Python…

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