Unser Arduino-Robot als Selbstfahrer in der Wohnung, jetzt ist er fertig. Das Ganze basiert auf einem AT-Mega von Atmel, als IDE wurde „Marie Mole“ genutzt, Sprache ist C++. Als Sensoren gibt es derzeit zwei Ultraschall-Sender/Empfaenger am Geraet und vier Mikroschalter Weiterlesen…