Wasserstand in der Zisterne mit Arduino

Veröffentlicht am 2 KommentareVeröffentlicht in Smarte Welt, zu Hause

Etwas Technik im Garten darf schon sein. Unser Wasservorrat zu Hause bezieht sich aus diversen Fässern und aus einer Zisterne, welche an zwei Dachflächen vom Haus angeschlossen ist. Sie fasst einige Kubikmeter und lässt sich aber schwer einschauen, da sie ebenerdig und nur mit einer kleinen Öffnung versehen ist.     Mitunter rätselt man dann, […]

Abstand mit Ultraschallsensor ermitteln

Veröffentlicht am Schreibe einen KommentarVeröffentlicht in Code Schnipsel

Einen Ultraschall-Distanzsensor wie den HC-SR04 kriegt man für kleines Geld. Der Sensor arbeitet zwischen 2 und 450cm und es lassen sich Distanzen mit einer Genauigkeit von bis zu 3mm ermuitteln. Um damit Entfernungen bis zum nächsten reflektierenden Hindernis zu ermitteln, sendet man einen „Ping“ aus und ermittelt, wie lange es dauert, bis dieser wieder empfangen […]

Arduino Roboter V2

Veröffentlicht am Schreibe einen KommentarVeröffentlicht in Smarte Welt, zu Hause

Unser Arduino-Robot als Selbstfahrer in der Wohnung also. Für die Version 2 haben wir einiges verbessert. So das Chassis in der runden Form und bessere Motoren. Das Ganze basiert auf einem Arduino-Mega. Als Sensoren gibt es derzeit zwei Ultraschall-Sensoren, wobei der vordere über einen Servo um 140 Grad geschwenkt wird. Nebst vier Mikroschalter fuer den […]